关于诉讼时效的说法，正确的是（）

超过诉讼时效期间权利人起诉的，人民法院不予受理

人民法院应当主动适用诉讼时效的规定

当事人对诉讼时效利益的预先放弃无效

诉讼时效期间届满后，义务人已经自愿履行的，可以请求返还

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解析：

【喵呜刷题小喵解析】本题考查诉讼时效。
选项A，根据《民法典》第一百九十二条：“诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩；义务人已自愿履行的，不得请求返还”。超过诉讼时效期间权利人起诉的，人民法院应当受理。故选项A“超过诉讼时效期间权利人起诉的，人民法院不予受理”说法错误。
选项B，根据《民法典》第一百九十三条：“人民法院不得主动适用诉讼时效的规定”。因此，选项B“人民法院应当主动适用诉讼时效的规定”错误。
选项C，根据《民法典》第一百九十二条：“**当事人对诉讼时效利益的预先放弃无效**”。因此，选项C“当事人对诉讼时效利益的预先放弃无效”正确。
选项D，根据《民法典》第一百九十二条：“诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩；义务人已自愿履行的，不得请求返还”。据此，选项D“诉讼时效期间届满后，义务人已经自愿履行的，可以请求返还”错误。