【喵呜刷题小喵解析】:根据提供的图片,我们可以观察到该机构包含一个固定铰链和三个转动副。这种机构是曲柄摇杆机构的一种典型形式,其中一个曲柄(较长杆)与摇杆(较短杆)通过铰链连接,而另一个曲柄则与固定铰链连接。因此,答案是曲柄摇杆机构(D)。双曲柄机构(A)和双摇杆机构(B)通常不包含固定铰链,而曲柄滑块机构(C)虽然与曲柄摇杆机构相似,但其连接形式不同,滑块机构是通过滑动副连接的,而不是转动副。