【喵呜刷题小喵解析】:挖掘机的机械臂主要应用了连杆机构。连杆机构是由若干构件通过铰链连接而成的机构,它能够实现各种复杂的运动。在挖掘机机械臂中,连杆机构通过各个连杆的转动和移动,实现了机械臂的伸缩、旋转和抓取等功能。因此,选项A“连杆机构”是正确的答案。