【喵呜刷题小喵解析】:从题目中的描述,a杆等速回转,b杆左右摇摆。在曲柄摇杆机构中,一杆等速回转,另一杆做往复摆动,这与题目中的描述相符。双曲柄机构的两杆都是等速回转,曲柄滑块机构中滑块做直线运动,双摇杆机构的两杆都是做往复摆动。因此,根据题目描述,该机构是曲柄摇杆机构。所以正确答案是B。