我们在设计行走机器人的时候，经常要考虑以下哪种机构？（）

凸轮机构

齿轮机构

棘轮机构

连杆机构

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答案：

解析：

【喵呜刷题小喵解析】：在设计行走机器人时，连杆机构是一种常用的机构。连杆机构通过一系列杆件的连接和运动，实现机器人的行走动作。齿轮机构和棘轮机构虽然也常用于机器人设计中，但它们主要用于传递动力和控制运动方向，而不是直接实现行走动作。凸轮机构虽然也可以用于机器人的行走设计，但其应用相对较少。因此，连杆机构是设计行走机器人时经常考虑的机构。

创作类型：

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