【喵呜刷题小喵解析】:根据题目中的图片,我们可以看到这是一个平面四杆机构,其中有两个杆件是曲柄,另外两个杆件是摇杆。根据平面四杆机构的分类,这种机构被称为曲柄摇杆机构。因此,正确答案是D选项,即曲柄摇杆机构。双曲柄机构是指两个杆件都是曲柄,双摇杆机构是指两个杆件都是摇杆,曲柄滑块机构是指一个杆件是曲柄,另一个杆件是滑块,它们与题目中的机构都不符。