直立行走机器人多采用哪种机构？（）

连杆机构

齿轮机构

棘轮机构

凸轮机构

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答案：

解析：

【喵呜刷题小喵解析】：直立行走机器人多采用连杆机构。连杆机构是一种通过一系列杆件连接而成的机构，可以实现复杂的运动轨迹。在直立行走机器人中，连杆机构可以实现机器人腿部的伸缩和摆动，从而实现机器人的直立行走。齿轮机构、棘轮机构和凸轮机构虽然也可以用于机器人的运动控制，但在直立行走机器人中，连杆机构更为常见和适用。

创作类型：

原创

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