【喵呜刷题小喵解析】根据皮带传动的原理,主动轮和从动轮的转动方向是相同的。皮带通过摩擦力将动力从主动轮传递到从动轮,因此两者的转动方向是一致的。选项A和C都是错误的,而选项D描述的是皮带交叉传动,与题目中的描述不符。因此,正确答案是B,即主动轮和从动轮的转动方向相同。