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多选题

如果小车采用差速运动控制原理实现其转向功能,下列能实现 右转向的有哪些?

A
左侧三个脚的电机转速100rpm,右侧三个脚电机转速200rpm
B
左侧三个脚的电机转速200rpm,右侧三个脚电机转速100rpm
C
左侧三个脚的电机转速0rpm,右侧三个脚电机转速100rpm
D
左侧三个脚的电机转速100rpm,右侧三个脚电机转速0rpm
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答案:

BD

解析:

【喵呜刷题小喵解析】:根据差速运动控制原理,当两个驱动轮以不同的转速旋转时,车辆会向转速较慢的一侧转向。A选项:左侧三个脚的电机转速100rpm,右侧三个脚电机转速200rpm。这种情况下,车辆会向左转向。B选项:左侧三个脚的电机转速200rpm,右侧三个脚电机转速100rpm。这种情况下,车辆会向右转向。C选项:左侧三个脚的电机转速0rpm,右侧三个脚电机转速100rpm。这种情况下,车辆会向左转向,因为左侧车轮没有旋转,而右侧车轮以100rpm的转速旋转,车辆会向左偏。D选项:左侧三个脚的电机转速100rpm,右侧三个脚电机转速0rpm。这种情况下,车辆会向右转向,因为右侧车轮没有旋转,而左侧车轮以100rpm的转速旋转,车辆会向右偏。综上,能实现右转向的有B选项和D选项。
创作类型:
原创

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