【喵呜刷题小喵解析】根据提供的图片,机构中包括了止回摆杆、止回棘爪、棘轮和主动棘爪四个部分。根据常识和棘轮机构的特性,我们知道棘轮是用于传递动力的元件,通常与棘爪(主动棘爪和止回棘爪)配合使用,以防止反向转动。因此,选项C“c是棘轮”是正确的。止回摆杆和止回棘爪通常用于实现棘轮的单向转动功能,而主动棘爪则用于驱动棘轮转动。所以,选项A、B、D都是不正确的。