【喵呜刷题小喵解析】:根据题目中的图片,我们可以看到机构中的凸轮是圆柱形的,而不是盘形的。因此,选项A“这是盘形凸轮”是错误的。另外,从动件的类型没有在图片中明确给出,因此无法确定是否采用了平底或滚子从动件。因此,选项C“采用了平底从动件”和选项D“采用了滚子从动件”都是无法确定的。根据图片中的凸轮形状,我们可以确定选项B“这是圆柱凸轮”是正确的。