【喵呜刷题小喵解析】:在曲柄摇杆机构中,曲柄做等速回转运动,而不是摇摆运动或圆周运动。摇杆的运动形式取决于曲柄和摇杆的长度比以及它们之间的相位关系。中间的浅绿色连杆(通常称为连杆)在曲柄摇杆机构中起到连接曲柄和摇杆的作用,其运动形式通常是复杂的,包括旋转和平移的组合。因此,选项C“曲柄做等速回转运动”是正确的。