【喵呜刷题小喵解析】:从图片中可以看到,机构中有一个固定的轮廓,轮廓上有一些突起的部分,与另一个转动件(棘爪)接触。这种机构中,棘爪与轮廓之间的接触并不是通过直接的机械锁定(如齿轮的啮合)来传递运动,而是通过摩擦力来保持接触,从而传递运动。这种机构称为摩擦式棘轮机构。因此,正确答案为C,即摩擦式棘轮机构。