直立行走机器人多采用哪种机构？（）

连杆机构

齿轮机构

棘轮机构

凸轮机构

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答案：

解析：

【喵呜刷题小喵解析】：直立行走机器人需要实现类似人类的行走动作，其中连杆机构是实现这种动作的有效方式。连杆机构可以通过一系列杆件的相对运动来实现复杂的动作，包括直立行走。齿轮机构、棘轮机构和凸轮机构虽然也可以用于机器人的运动控制，但它们更适合于实现旋转或往复运动，而不是连续的行走动作。因此，连杆机构是直立行走机器人多采用的机构。

创作类型：

原创

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