【喵呜刷题小喵解析】:根据题目中的图片,程序模块似乎是一个读取输入的设备。从给定的选项中,按键模块是一种输入设备,它可以被按下或释放,从而输出一个值,可以被程序模块读取。电位器、超声波传感器模块和红外接收模块都是传感器设备,它们会输出模拟或数字信号,但这些信号需要专门的接口和驱动程序才能读取。因此,只有按键模块可以被直接读取其返回值,故答案为A。