【喵呜刷题小喵解析】:超声波传感器返回的是模拟信号,这个描述是准确的,但题目要求选择的是“关于超声波模块说法正确的是?”,所以这不是我们要找的答案。A选项描述的是超声波传感器返回的信号类型,但不是对超声波模块的正确描述。B选项描述的是Trig引脚是接受引脚,这是错误的。在超声波模块中,Trig引脚是用于触发超声波发射的,而不是接受引脚。C选项描述的是Echo引脚是触发引脚,这也是错误的。在超声波模块中,Echo引脚是用于接收超声波返回的信号,而不是触发引脚。D选项描述的是超声波传感器返回的超声波从发射到返回所经历的时间,这是正确的。超声波模块通过测量从超声波发射到接收返回信号的时间来计算距离。因此,正确答案是D选项。