【喵呜刷题小喵解析】:题目中提到“使用( )传感器时,通常使用模块。”,而给出的选项包括声音传感器、触感传感器、巡线传感器和避障传感器。根据常识和一般的应用场景,声音传感器通常需要与模块配合使用,以便进行信号处理、放大、滤波等操作。因此,正确答案是A,即声音传感器。