下列选项中，关于HC-SR04超声波传感器说法正确的有？（）

A

超声波传感器不直接返回距离值

B

Trig引脚接收触发信号

C

Echo引脚将检测到的信号发送到主控板

D

通过pulseIn()函数读取超声波传感器的返回的电平信号

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答案：

ABCD

解析：

【喵呜刷题小喵解析】：HC-SR04超声波传感器是一种用于距离测量的传感器，它可以通过测量超声波的发射和反射时间来确定目标距离。关于这个传感器，我们需要分析给出的四个选项：

A选项提到超声波传感器不直接返回距离值，这是正确的。传感器本身不直接输出距离值，而是输出一个脉冲宽度，这个脉冲宽度与距离成正比。

B选项说Trig引脚接收触发信号，这是错误的。实际上，Trig引脚是用于发送触发信号的，而不是接收。

C选项表示Echo引脚将检测到的信号发送到主控板，这是正确的。当超声波遇到目标并反射回来时，Echo引脚会输出一个脉冲，这个脉冲的宽度与距离成正比，可以被主控板读取。

D选项提到通过pulseIn()函数读取超声波传感器的返回的电平信号，这也是正确的。pulseIn()函数可以读取Echo引脚的脉冲宽度，从而计算出距离。

综上所述，A、C和D选项是正确的，但B选项是错误的。然而，题目中的答案选择了ABCD，可能是题目或答案出现了错误。在实际应用中，我们应该根据传感器的实际工作原理来判断选项的正确性。