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多选题
控制系统程序在运行阶段，一般由如下几个步骤组成？（ ）
A
B
C
D
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答案：
解析：
A. 感知输入：这是控制过程的起点，控制系统首先通过传感器或其他输入设备感知或检测系统的输入状态或参数。
B. 分析判断：基于感知到的输入，控制系统会进行分析和判断，确定系统的当前状态，并与预期或设定状态进行比较。
C. 动作输出：根据分析判断的结果，控制系统会生成相应的控制信号或动作，通过执行器或其他输出设备作用于被控对象，使其状态向预期或设定状态靠近。
D. 开环/闭环控制：这是控制策略的分类，而不是控制系统程序在运行阶段的步骤。开环控制是指控制过程中没有反馈环节，闭环控制则包含反馈环节。因此，D选项并不属于控制系统程序在运行阶段的步骤。
综上所述，控制系统程序在运行阶段一般由感知输入、分析判断、动作输出这几个步骤组成。因此，正确答案为A、B、C。
创作类型：
原创
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