下列选项中，关于直流电机驱动模块TB6612说法正确的是？（）

A

可以同时驱动两路电机

B

可以通过输入两个数字信号，控制其中一路电机的转向及启停

C

可以通过输入一个模拟信号，控制其中一路电机的转向

D

模块内集成了两组H桥电路

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答案：

ABD

解析：

【喵呜刷题小喵解析】：
根据直流电机驱动模块TB6612的工作原理和特性，我们可以对各个选项进行分析：

A选项：可以同时驱动两路电机。TB6612是双路直流电机驱动模块，它可以同时驱动两路直流电机，因此A选项是正确的。

B选项：可以通过输入两个数字信号，控制其中一路电机的转向及启停。TB6612通过输入两个数字信号（通常是PWM信号）来控制电机的速度和方向，因此B选项也是正确的。

C选项：可以通过输入一个模拟信号，控制其中一路电机的转向。这个描述不准确。TB6612是通过数字信号（通常是PWM信号）来控制电机的速度和方向，而不是模拟信号。因此，C选项是错误的。

D选项：模块内集成了两组H桥电路。H桥电路是直流电机驱动模块的核心部分，用于控制电机的转向和速度。TB6612模块内确实集成了两组H桥电路，以驱动两路直流电机，因此D选项是正确的。

综上所述，正确答案为A、B、D。题目中给出的答案选项只包括A、B、D，因此可能是题目或答案选项的表述有误。按照题目给出的答案选项，正确答案为A、B、D。