为进一步推动创新驱动发展战略，加强资本市场对我国关键核心技术创新能力的支持，促进高新技术产业和战略性新兴产业的发展，我国在哪一年在上海证券交易所设立了科创板并开始了注册制试点？

为进一步落实创新驱动发展战略，增强资本市场对提高我国关键核心技术创新能力的服务水平，我国于2019年在上海证券交易所设立科创板并试点注册制，以支持高新技术产业和战略性新兴产业发展，完善资本市场基础制度，推动高质量发展。因此，答案为C。