关于企业研发模式的特点，以下哪些说法是正确的？

关于企业主要研发模式的说法，正确的是自主研发资金负担较大，合作研发可以分散风险，相对来说自主研发的商品化速度较慢。自主研发有助于企业形成独特的产品和技术，因此需要投入较大的资金和精力。委托研发则是企业将研发任务委托给外部机构，企业不需要投入太多的精力。因此，选项B和选项D的说法是错误的。