关于税收滞纳金征收制度，下列说法正确的是？

关于税收滞纳金征收制度的表述中，正确的选项是D。

选项A错误，扣缴义务人未按照规定期限解缴税款的，也应该从税款滞纳之日起，按日加收滞纳税款。滞纳金的加收比例是万分之五，而不是罚款。

选项B错误，扣缴义务人未按照规定期限解缴税款的，除了需要责令限期缴纳外，还需要按照征管法的规定加征滞纳金。滞纳金和责令限期缴纳是需要同时执行的，而不是选择在限期内缴纳就不加收滞纳金。

选项C错误，从税款滞纳之日起，按日加收滞纳税款的滞纳金的比例是万分之五，而不是万分之三。

选项D正确，加收滞纳金的起止时间为税款缴纳期限届满的次日起至纳税人或扣缴义务人实际缴纳或解缴税款之日止。这一点符合税收滞纳金征收制度的规定。