简述意志的定义及其特征。

意志是一种心理过程，它涉及自觉地确定目的，并根据目的来支配和调节行动，以克服内外部困难，最终实现预定目的。意志具有以下特征：

第一，意志行动具有明确的目的性。这意味着我们在行动之前会有明确的目标和计划，这些目标和计划会引导我们的行动方向。

第二，随意运动是意志行动的基础。随意运动是指由人的主观意愿产生的运动，它是我们实现意志目标的重要手段。

第三，意志行动总是与克服困难相联系。在实现意志目标的过程中，我们经常会遇到各种内外部的困难和挑战，需要付出努力和坚持才能克服这些困难并实现目标。因此，意志行动的过程也是克服困难的过程。