太平天国正式确立与清王朝对峙政权的标志性事件是？

标志太平天国正式建立起与清王朝对峙政权的事件是定都天京。定都天京意味着太平天国已经建立了一个稳定的政权，并开始与清王朝进行长期的对抗。因此，选项D是正确的。而金田起义是太平天国运动的开始，洪秀全称天王和永安建制是太平天国建立自己的政治制度的标志，虽然这些事件都是太平天国发展过程中的重要事件，但并不是正式建立与清王朝对峙政权的标志。