马克思把人的发展历史进程区分为三个阶段，并认为它们同时也是人类社会发展的三大形态。这三个阶段是指

马克思关于人的发展历史进程划分为三个阶段的理论中，这三个阶段分别是“人的依赖关系”阶段、“以物的依赖性为基础的人的独立性”阶段和“自由个性”阶段。在共产主义社会，人摆脱了自然经济条件下的“人的依赖关系”和商品经济条件下对“物的依赖性”，实现了人的“自由个性”的发展。因此，选项A、B、D是正确的答案。而选项C "物的独立性"阶段并不是马克思所描述的人的发展阶段的名称，故不选。