n阶实对称矩阵A正定的充分必要条件是（）

n阶实对称矩阵A正定的充分必要条件是A的特征值都是正数。选项A提到A无负特征值，但并不足以保证所有特征值都是正数。选项B提到A是满秩矩阵，这确实意味着A的特征值都是非零常数，但并不能保证都是正数。选项C提到A的每个特征值都是单值，这既不是充分条件也不是必要条件。而选项D，如果A的逆矩阵是正定矩阵，那么A的特征值都是正数，这既是充分条件也是必要条件。因此，正确答案是D。