请根据所提供的信息，判断蚂蚁从A点到B点爬行的最短路程及相关条件。

根据题意，蚂蚁的爬行路径是从圆柱的侧面展开图的下边端点到上边的中点，其最短路程与圆柱的底面半径和高度有关。

①对于条件(1)：只给出了圆柱的底面半径为3厘米，但没有给出圆柱的高，因此无法确定蚂蚁爬行的最短路程。所以条件(1)不充分。

②对于条件(2)：只给出了圆柱的高为12厘米，但也没有给出底面半径，同样无法确定蚂蚁爬行的最短路程。所以条件(2)也不充分。

然而，当条件(1)和条件(2)结合时，我们可以知道圆柱的底面半径和高，进而准确计算出蚂蚁爬行的最短路程。因此，条件(1)和条件(2)联合起来是充分的。