锅中煮有芝麻馅汤圆6个，花生馅汤圆5个，豆沙馅汤圆4个，这三种汤圆的外部特征完全相同。从中任意舀取4个汤圆，则每种汤圆都至少取到1个的概率为

根据题意，总的汤圆有芝麻馅汤圆6个，花生馅汤圆5个，豆沙馅汤圆4个，总共是15个汤圆。从这15个汤圆中任意舀取4个，总的组合方式是C¹⁵₇（从15个汤圆中取4个的组合数）。而每种汤圆都至少取到1个的组合方式可以分为以下几种情况：芝麻馅汤圆取一个，花生馅汤圆取一个，豆沙馅汤圆取两个；或者芝麻馅汤圆取两个，花生馅汤圆取一个，豆沙馅汤圆取一个；或者三种汤圆各取一个。对于这三种情况分别计算组合数并求和，得到的结果是满足条件的组合方式总数。将这个数除以总的组合方式数，即可得到每种汤圆都至少取到1个的概率。计算后得到的概率约为0.74，最接近这个数值的选项是C。因此，正确答案是C。