刘备、关羽和张飞三个人都用马换了汽车，汽车的牌子是奔驰、本田、皇冠，并让诸葛亮猜猜三人换的各是什么牌子的车。诸葛亮说：“刘备换的是奔驰，关羽换的肯定不是皇冠，张飞换的不会是奔驰。”没想到这次诸葛亮失算了，只猜对了一个。
如果上述陈述为真，以下哪项中的断定也一定都是真的?

根据题目描述，诸葛亮猜错了两个，即刘备没有换奔驰，关羽没有换皇冠，张飞没有换奔驰。根据这些信息，我们可以逐一分析选项：

A选项：刘备换皇冠，关羽换奔驰，张飞换本田。这不符合题目要求，因为诸葛亮猜测刘备没有换奔驰，所以刘备不可能换奔驰。

B选项：刘备换奔驰，关羽换皇冠，张飞换本田。这同样不符合题目要求，因为诸葛亮猜测关羽没有换皇冠。

C选项：刘备换奔驰，关羽换本田，张飞换皇冠。这与题目描述不符，因为诸葛亮猜测张飞没有换奔驰。

D选项：刘备换皇冠，关羽换本田，张飞换奔驰。这个选项符合题目要求，因为如果这样分配的话，诸葛亮的三个猜测中只有一个是对的（张飞换了奔驰），其他两个是错的。因此这个选项符合题目的描述和条件。

E选项：刘备换本田，关羽换皇冠，张飞换奔驰。这与题目描述不符，因为诸葛亮猜测张飞没有换奔驰。所以答案是D选项是正确的选择。