下列排列中逆序数为5的是？

根据排列的逆序数的定义，一个排列中，从左到右，较大的数排在较小的数前面称为一个逆序。对于给定的选项，我们需要计算每个排列的逆序数，找出逆序数为5的排列。分析如下：

A选项 21345 的逆序数为 0（没有逆序）
B选项 31245 的逆序数为 2（3和1，以及4和2是逆序）
C选项 54123 的逆序数为 7（所有数字之间的相对位置都是逆序）
D选项 51243 的逆序数为 5（较大的数在较小的数前面有五个组合：即最后一个数字是最大的数字与其他数字之间的组合）
E选项 65234 的逆序数为 7（所有数字之间的相对位置都是逆序）与答案不符。因此，逆序数为5的排列是D选项 51243。