关于车库门嵌入式软件系统的架构设计中两个关键质量属性的识别。 场景一：当车库门正常下降时，若发现下方有障碍物，系统需控制在0.1秒内停止下降，这涉及哪种质量属性？ 场景二：系统需为智能家居系统留有控制接口，并支持远程错误诊断与调试，这又与哪种质量属性相关？

本题考查对质量属性的识别。题干中描述的两个场景分别涉及了性能和质量测试性两个质量属性。第一个场景“当车库门正常下降时，如果发现下面有障碍物，系统停止下降的时间需要控制在0.1秒内”与性能相关，因为这是对系统响应时间的明确要求。而第二个场景“系统需要为部署在远程PC机上的智能家居系统留有控制接口，并支持在智能家居系统中对该系统进行远程错误诊断与调试”与可测试性相关，因为这是关于系统测试和调试的描述。因此，正确答案是D（可测试性）。