复杂软件系统通常由子系统和其他组件构成，这些组件无缝集成到更大的系统中。关于系统架构设计的决策需要考虑哪些因素？请从下列选项中选出正确的因素。

题目描述了复杂软件系统通常由子系统和其他组件构成，这些组件必须无缝集成到更大的系统中。在架构设计过程中，需要考虑性能、可用性、安全性和可维护性等因素。因为系统架构决策需要考虑这些因素，所以选项C“可维护性”是正确答案。