在实时操作系统中，两个任务并发执行，一个任务要等待另一个任务发来消息，或建立某个条件后再向前执行，这种制约性合作关系被称为任务的（ ）。

在实时操作系统中，两个任务并发执行时，一个任务需要等待另一个任务发来消息或建立某个条件后再继续执行，这种制约性合作关系体现了任务的同步。这是因为任务之间需要协调彼此的工作，控制自己的执行速度，以完成共同的目标。因此，这种制约关系被称为任务的同步。选项A正确。