以下关于嵌入式系统开发的叙述，正确的是（ ）。

嵌入式系统开发中，由于嵌入式设备的处理器能力和存储空间有限，程序开发通常在个人计算机（宿主机）上完成。生成的代码需要下载到嵌入式系统（目标机）中运行。当宿主机与目标机的机器指令不同时，为了生成目标机可以执行的可执行代码，需要在宿主机上使用交叉编译器等工具进行编译和链接等操作。因此，选项C正确，其他选项没有提到必须使用交叉编译器来生成目标机的可执行代码，也不代表调试器与被调试程序必须安装在同一台机器上。