根据规划质量管理的输入内容,包括项目管理计划、干系人登记册、风险登记册、需求文件、事业环境因素以及组织过程资产。而过程改进计划并不属于规划质量管理过程的输入,因此选项A是不正确的。选项B的相关规则、标准和指南,选项C的范围基准,选项D的历史数据库,均不是规划质量管理过程的输入内容。所以,正确答案是A。