嵌入式系统用于存储固件的主要存储器是哪一种？

嵌入式系统中用于存储固件的存储器一般是Flash。固件是嵌入式系统中用于控制设备的软件，需要存储在可擦写且可重复使用的存储器中。Flash是一种非易失性存储器，可以多次擦除和重写，因此被广泛用于嵌入式系统的固件存储。ROM（只读存储器）是一种只能读取不能写入的存储器，不适合作为固件存储的介质。DRAM（动态随机访问存储器）和SRAM（静态随机访问存储器）都是易失性存储器，用于存储工作时的数据，而不是用于存储固件。因此，正确答案是D。