以下关于项目估算的叙述中，不正确的是______。

本题考查项目估算的相关知识点。

选项A描述的是项目估算中需要估算的项目参数，包括项目规模、开发软件所需的工作量、项目持续时间和成本，这是正确的。

选项B描述了专家判断方法进行项目估计的局限性，由于专家判断的差异性和主观性，以及对当前数据依赖性的影响，可能会得到不精确的估算值，这也是正确的。

选项C提到由于启发式估算方法，如COCOMo II模型具有严谨的估算形式，因此可以得到精确的估算值。这一说法是不正确的。实际上，由于软件需求的不断变化、开发人员对需求的理解差异等原因，目前还不存在能够完全精确的估算方法。

选项D描述了项目估算是制定项目开发计划的基础和依据，这是正确的。

因此，不正确的叙述是选项C。