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单选题
关于MPU6050姿态传感器，下列描述错误的是？（ ）
A
B
C
D
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答案：
解析：
MPU6050是一个6轴传感器，包括3轴陀螺仪（角速度传感器）和3轴加速度计，但是关于返回的角速度分量是几位的数据，题目中的描述与实际不符。实际上，MPU6050的角速度分量是14位的无符号整数，不是题目中描述的16位。因此，选项D描述错误。
创作类型：
原创
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