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单选题
使用步进电机类库AccelStepper，通过ULN2003控制24BJY48步进电机转动，下列所示程序中，用于初始化设置步进电机以梯形加减速转动的程序是？（ ）
A
B
C
D
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答案：
解析：
根据题目描述，我们需要找到用于初始化设置步进电机以梯形加减速转动的程序。在提供的选项中，选项D中的程序包含了设置步进电机加速度、减速度和最大速度等参数的内容，这是实现梯形加减速转动的关键。因此，答案是D。
创作类型：
原创
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