《中华人民共和国行政处罚法》规定，对于违法事实确凿并有法定依据，当场对公民做出的警告或较少罚款的行政处罚，适用哪种程序？

简易程序适用于违法事实确凿并有法定依据，可以当场作出的对公民处以较少罚款、对法人或者其他组织处以较少罚款或警告的行政处罚。《中华人民共和国行政处罚法》（2021年修改）第五十一条明确规定，违法事实确凿并有法定依据，对公民处以二百元以下、对法人或者其他组织处以三千元以下罚款或者警告的行政处罚的，可以当场作出行政处罚决定。因此，本题答案选C。