设立项目监理机构时，需要满足哪些基本要求？

本题考查设立项目监理机构时的基本要求。

A选项正确，设立项目监理机构应遵循适应、精简、高效的原则，有利于建设工程监理目标控制和合同管理。

B选项正确，项目监理机构的监理人员应由专业配套的监理人员组成，数量应满足监理工作和建设工程监理合同对监理工作深度及建设工程监理目标控制的要求。

C选项正确，按照相关规定，一名注册监理工程师可以担任一项建设工程监理合同的总监理工程师。

D选项正确，项目监理机构更换、调整监理人员时，应做好交接工作，保持监理工作的连续性。

E选项错误，监理单位调换专业监理工程师时，总监理工程师应书面通知建设单位，而不是口头通知。

综上所述，设立项目监理机构时应满足的基本要求包括ABCD四个选项。