一般情况下，下图程序模块对应的器件类别是？（ ）

根据提供的图片信息，该图展示的是一个程序模块，通常与机器人的输入设备相关联，用于检测外部信号或环境变化。根据选项，执行器通常用于执行机器人的动作或命令，传感器用于检测信号或环境变化，触发器用于触发特定事件或动作，而控制器用于控制机器人的整体操作或行为。根据图片中的模块功能和位置，它更可能是用于检测信号或环境变化的器件，因此答案为B，即传感器。