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多选题
关于PID控制，下列说法正确的是？（ ）
A
B
C
D
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答案：
解析：
根据PID控制的基本原理，P控制确实代表比例控制，I控制代表积分控制，D控制代表微分控制，而PID控制是基于偏差的控制。因此，选项A、B、C和D都是正确的描述。
创作类型：
原创
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