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多选题
关于曲柄摇杆机构，说法正确的有哪些？（ ）
A
B
C
D
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答案：
解析：
曲柄摇杆机构中，曲柄做回转动作，摇杆做摇摆动作。因此，选项A和D是正确的。选项B和C描述了错误的动作类型，因为曲柄做回转动作而不是摇摆动作，摇杆做摇摆动作而不是回转动作。
创作类型：
原创
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