请阐述YARN的Client模式和Cluster模式的差异，并简述它们各自的特点？

解答思路：

在解答这个问题时，主要需要理解YARN-Client和YARN-Cluster的基本概念以及它们在Hadoop集群中的角色和职责。然后对比两者在启动过程、资源分配、容错性等方面的差异。

最优回答：

YARN-Client和YARN-Cluster是Hadoop YARN的两种不同模式，主要区别在于应用程序的提交方式和资源的管理方式。

1. YARN-Client：在此模式下，客户端会负责接收应用程序的请求并直接与ResourceManager进行交互，将应用程序转换为一系列的容器来运行。这种模式下，客户端机器承担了部分调度工作，适合于小规模集群或者开发和调试环境。因为它需要客户端运行应用程序的一部分任务，如果客户端机器出现故障，则会导致任务失败。此外，对于大量的数据本地处理任务来说，使用YARN-Client模式可能不是最佳选择。
2. YARN-Cluster：在此模式下，应用程序的提交和监控都是由ResourceManager负责的。客户端只需要将应用程序提交到ResourceManager即可，不需要运行应用程序的任何部分任务。这种模式适合于大规模集群的生产环境，因为它提供了更好的容错性和负载均衡性。ResourceManager可以重新调度失败的任务到其他节点上运行。这种模式更加适合于大规模的数据处理任务和数据本地化任务。

总的来说，YARN-Client更适合开发和调试环境或者小规模集群环境，而YARN-Cluster更适合大规模集群的生产环境。