请阐述REST和RESTful的概念及其主要特点。

解答思路：

解释REST和RESTFUL时，可以从它们的定义、特点、以及在实际应用中的作用来阐述。

最优回答：

REST（Representational State Transfer）是一种软件架构风格，其核心思想是将网络中的各个组件（如客户端和服务端）通过一种标准化的接口进行通信。REST强调的是资源的标识和转移，通过使用HTTP协议进行数据交互，实现客户端对服务端资源的访问和操作。REST的主要特点是客户端与服务器分离，无状态等。

RESTful则是一种基于REST架构风格的互联网应用或服务的设计原则。RESTful强调使用HTTP协议规定的请求方法（如GET、POST、PUT、DELETE等）来表示对资源的操作，同时返回的数据格式通常是可理解的表示形式（如JSON、XML等）。RESTful的设计原则使得Web服务更加简洁、易于理解和使用。

一、REST的特点：

1. 客户端-服务器：REST架构风格中，客户端和服务端职责分明，降低了系统的复杂性。
2. 无状态：每次请求都包含所有必要的信息，服务端不需要保存客户端的状态信息，提高了系统的可伸缩性和可靠性。
3. 使用HTTP协议：利用HTTP协议提供的各种方法（如GET、POST、PUT、DELETE等）进行资源操作。

二、RESTful设计原则的具体实践：

1. 接口设计应遵循HTTP协议规范，使用合适的请求方法。
2. 每个URI应代表一种资源，避免过度复杂的嵌套和冗余。
3. 返回的数据格式应该是可理解的表示形式，如JSON、XML等。
4. 提供清晰的错误提示信息，方便开发者进行调试和问题解决。

三、REST和RESTful在实际应用中的作用：

REST和RESTful架构风格在互联网应用中广泛应用，特别是在Web服务、API设计、云计算等领域。它们使得互联网应用更加易于理解、扩展和维护，提高了开发效率和系统性能。

四、相关概念：除了REST和RESTful，还有相关的概念如API（应用程序接口）、微服务架构等，也需要了解其在互联网应用中的作用和关系。