请阐述进程、线程和协程之间的主要差异，并简要说明它们各自的特点。

解答思路：

在解答进程、线程、协程的区别时，可以从它们的概念、资源占用、执行流程、上下文切换等方面进行比较。这样可以全面解释它们之间的不同。

最优回答：

进程是操作系统分配资源的基本单位，每个进程拥有独立的内存空间和系统资源。线程是进程中的执行单元，共享进程的内存空间和系统资源。协程是一种用户态的轻量级线程，由用户程序控制其执行流程，不需要操作系统参与调度。简单来说，进程是资源分配的最小单位，线程是任务执行的最小单位，而协程则是执行流程的灵活控制。它们之间的主要区别在于资源占用、执行流程控制和上下文切换的开销等方面。

1. 进程：一个正在执行的程序实例，包括程序运行所需的所有资源，如内存空间、文件句柄等。进程拥有独立的地址空间，可以独立运行。操作系统为每个进程分配系统资源并进行调度管理。
2. 线程：是进程内部的执行单元，共享进程的内存空间和系统资源。同一进程中的多个线程可以并发执行，共享数据。线程由操作系统进行调度和管理，但开销相对较小。
3. 协程：是一种用户态的轻量级线程，由用户程序控制其执行流程。协程可以在单线程中实现并发效果，无需操作系统的调度开销。协程的执行流程由程序员控制，具有较高的灵活性和性能优势。协程适用于I/O密集型任务和高并发场景。

此外，进程切换和上下文切换的开销较大，涉及到资源保护和恢复等操作；而线程切换的开销相对较小；协程的切换开销最小，因为它在用户态完成，不涉及内核态和用户态的切换。在理解这三者的区别时，还需要考虑到它们的适用场景和性能特点。