请详细阐述在Golang中，Goroutine是如何进行调度和管理的？请描述其调度策略的主要特点和机制。

解答思路：

Goroutine是Golang中的轻量级线程，它的调度策略是Go语言并发编程的核心。要详细叙述Goroutine的调度策略，可以从以下几个方面展开：

1. Goroutine的创建与标识
2. 调度器的结构和工作原理
3. 调度策略的细节，如协同调度、抢占式调度等
4. Goroutine之间的同步与通信机制
5. 垃圾回收对Goroutine调度的影响

最优回答：

Goroutine是Go语言的轻量级线程，它的调度策略是Go并发编程的关键。Goroutine的调度策略主要特点包括：

1. Goroutine的创建与标识：当程序中使用关键字go启动函数或方法时，就会创建一个新的Goroutine。每个Goroutine都有一个唯一的标识符。
2. 调度器的结构：Goroutine调度器主要由全局队列、处理器（P）和工作池（M）组成。全局队列存放待执行的Goroutine，处理器（P）负责调度Goroutine的执行，工作池（M）管理处理器的数量。
3. 调度策略：Goroutine采用协同调度和抢占式调度的混合模式。在协同调度模式下，Goroutine主动让出CPU资源，调度器根据优先级和全局队列中的状态选择合适的Goroutine执行。在抢占式调度模式下，调度器可以强制停止正在执行的Goroutine，以执行高优先级的任务。
4. Goroutine之间的同步与通信：通过channel实现Goroutine之间的同步与通信，确保并发执行的正确性。
5. 垃圾回收对Goroutine调度的影响：Go语言的垃圾回收机制在回收内存时，可能会对正在执行的Goroutine进行短暂的停顿，这会对Goroutine的调度产生一定影响。为了优化性能，调度器会尽量在垃圾回收期间避免切换Goroutine。