请简述Go语言中协作式的抢占式调度的基本原理和特点？

解答思路：

首先，需要理解Go语言的调度机制。Go语言采用了协作式的抢占式调度策略，这是一种结合了协作式和抢占式两种调度方式的策略。在解答这个问题时，需要解释以下几个方面：

1. 协作式调度：在Go语言中，协程（goroutine）是轻量级的执行单元，它们可以相互协作以执行并发任务。协作式调度依赖于编程者的自觉性，开发者需要显式地让出CPU资源，以便其他协程可以运行。这种方式的优点是简单易用，但缺点是需要开发者主动管理并发。
2. 抢占式调度：在传统的操作系统中，抢占式调度是一种常用的调度策略。在这种策略中，调度器会根据预定的规则（如时间片轮转）来决定哪个线程可以运行，即使线程还未完成其任务也会被强制暂停。这种方式的优点是可以公平地分配CPU资源，避免某些任务过度占用资源。
3. Go的抢占式调度策略：在Go语言中，当协程长时间占用CPU或者出现死锁等情况时，调度器会采取抢占式调度策略，强制让出CPU资源给其他协程使用。这种策略结合了协作式和抢占式的优点，既保证了开发的简洁性，又确保了系统的健壮性和公平性。

最优回答：

Go协作式的抢占式调度结合了协作式和抢占式两种调度策略。在Go语言中，协程是基本的执行单元，它们可以相互协作以执行并发任务。当协程长时间占用CPU或出现死锁等情况时，调度器会采取抢占式调度策略，强制让出CPU资源给其他协程使用，以确保系统的健壮性和公平性。这种调度策略既保留了协作式调度的简洁性，又引入了抢占式调度的健壮性和公平性。